弾性衝突と運動量保存

質量 $m_1=2$ kg の物体が速度 $v_1=4$ m/s で静止している質量 $m_2=1$ kg の物体に正面衝突した。弾性衝突（完全弾性衝突）として、衝突後の各物体の速度 $v_1^{\prime },v_2^{\prime }$ を求めよ。