斜方投射の運動

初速度 $v_0=20$ m/s で水平面から角度 $\theta =30°$ の方向に投射された物体について（$g=10$ m/s²）：
(1) 最高点の高さ $H$ を求めよ
(2) 水平到達距離 $R$ を求めよ（初期位置の高さと同じ高さでの到達距離）