内積とベクトルのなす角

$\mathbf{a}=(2,1,-1)$、$\mathbf{b}=(1,3,2)$ について、
(1) 内積 $\mathbf{a}\cdot \mathbf{b}$ を求めよ
(2) 各ベクトルのノルム（大きさ）を求めよ
(3) $\mathbf{a}$ と $\mathbf{b}$ のなす角 $\theta$ を求めよ